1. Linux內核驅動模塊機制
靜態(tài)加載, 把驅動模塊編進內核， 在內核啟動時加載
動態(tài)加載, 把驅動模塊編為ko, 在內核啟動后，需要用時加載
2. 編寫內核驅動
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
static int __init test_init(void)
{
return 0; //返回0表示成功, 返加負數退出加載模塊
}
//__init 當內核把驅動初始化完后， 釋放此函數的代碼指令空間
static void __exit test_exit(void)
{
....
}
//__exit 指定此函數只在驅動卸載時使用， 用完后釋放
module_init(test_init); //指定test_init為模塊初始化函數
module_exit(test_exit); //指定test_exit為模塊退出時卸載函數
MODULE_LICENSE("GPL"); //指定所支持的協議
MODULE_AUTHOR("作者");
MODULE_DESCRIPTION("描述");
MODULE_VERSION("版本");
#define __init __section(.init.text)
#define __initdata __section(.init.data)
char __initdata buf[] = "hello world";
#define __exitdata __section(.exit.data)
#define __exit __section(.exit.text)
/////////////
modinfo test.ko 查看模塊的信息
cat /proc/modules 查看當前系統(tǒng)的動態(tài)加載模塊 相當于lsmod
test 1768 0 - Live 0xbf03c000
模塊名, 使用的內存大小, 調用次數, 有效 , 模塊所在的內存地址
ls /sys/module 查看所有模塊
3. 驅動模塊的Makefile
- obj-m += test.o //源碼文件為test.c
- modules:make -C 內核源碼目錄 M=驅動代碼所在目錄 modules
- modules install:make -C 內核源碼目錄 M=驅動代碼所在目錄 modules_install INSTALL_MOD_PATH=/文件系統(tǒng)路徑
- clean:make -C 內核源碼目錄 M=驅動代碼所在目錄 modules clean
4. 查看驅動輸出的消息
cat /var/log/messages
tail /var/log/messages
5. printk的級別控制
/usr/src/kernels/2.6.18-194.el5-i686/include/linux/kernel.h
<linux/kernel.h>
#define KERN_EMERG "<0>" /* system is unusable */
#define KERN_ALERT "<1>" /* action must be taken immediately */
#define KERN_CRIT "<2>" /* critical conditions */
#define KERN_ERR "<3>" /* error conditions */
#define KERN_WARNING "<4>" /* warning conditions */
#define KERN_NOTICE "<5>" /* normal but significant condition */
#define KERN_INFO "<6>" /* informational */
#define KERN_DEBUG "<7>" /* debug-level messages */
默認的級別為 KERN_WARNING "<4>"
使用 : printk(KERN_INFO"內容");
查看當前內核的輸出級別 cat /proc/sys/kernel/printk
7 4 1 7
7:console_loglevel
4:default_message_loglevel
1:minimum_console_loglevel
7:default_console_loglevel
當printk函數使用的級別小于當前console_loglevel級別時， 則可以輸出， 否則不輸出
修改級別輸出 echo 8 > /proc/sys/kernel/printk
總結
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