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節(jié)卡機器人面向全球正式發(fā)布新一代節(jié)卡All-in-

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9月16日,2020中國工博會進入展期的第二天,位于7.1館E001展位的上海節(jié)卡機器人科技有限公司(簡稱“節(jié)卡機器人”)舉行盛大新品發(fā)布會,面向全球正式發(fā)布新一代節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機器人。 (圖1:節(jié)卡機器人新品發(fā)布會現(xiàn)場) 發(fā)布會上,節(jié)卡機器人首次提出JAKA S3(Smart, Simple, Small)產(chǎn)品理念,融合已達到行業(yè)領(lǐng)先水平的節(jié)卡機器人智能硬件、圖形化編程與無線示教、機器人視覺與安全防護等技術(shù),節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機器人做到了產(chǎn)品極致創(chuàng)新。 Smart-極智慧 智能編程與主動防護實現(xiàn)人機共融 針對小批量定制化的柔性生產(chǎn)趨勢,節(jié)卡機器人開發(fā)了機器人快速智能編程系統(tǒng)。 “在機器人末端安裝自帶可調(diào)節(jié)光源的高清攝像頭,同時融合視覺算法,機器人可智能識別、感知機器人工作場景。機器人通過觀測演示過程,實現(xiàn)了基于操作特征而非簡單的軌跡重復的機器人學習編程,最終達到人機技能的快速有效傳遞?!惫?jié)卡機器人CTO許雄博士在發(fā)布會上介紹道。 (圖3:節(jié)卡機器人CTO作新品技術(shù)講解) 據(jù)了解,節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人還融合了節(jié)卡機器人自主研發(fā)的碰撞保護算法,內(nèi)置力矩反饋模塊,可設置不同等級的碰撞保護力度。當碰撞力矩達到設定的力矩上限時,機器人及時停止,避免導致人員受傷或設備損壞,實現(xiàn)人機安全協(xié)作。 “具備基于視覺和力覺的多重主動防護安全機制的節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人,實現(xiàn)了人機共融環(huán)境中各種復雜工況條件下機器人與現(xiàn)場工作人員安全共融的協(xié)作生產(chǎn)。”許雄補充道:“擁有一級視覺防護+二級碰撞保護+卸力回彈+防夾推拉的多重防護功能,支持自主配置安全空間和安全等級,實現(xiàn)了機器人安全空間全覆蓋。” Simple-極簡單 簡易界面與敏銳視覺完成快速部署便捷示教 基于節(jié)卡機器人首創(chuàng)的無線示教、圖形化編程技術(shù),用戶可在PAD、手機等移動終端對機器人實時遠程操控和作業(yè)編輯,編程界面直觀易學,實現(xiàn)了機器人編程“零門檻”的極簡體驗。 當前的協(xié)作機器人領(lǐng)域,視覺應用需求巨大,機器人與視覺結(jié)合的技術(shù)和產(chǎn)品可以解決大部分的自動化需求,視覺應用將成為實現(xiàn)智能制造2025的關(guān)鍵推動技術(shù)。 據(jù)介紹,節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人集成了節(jié)卡機器人自主研發(fā)的JAKA Lens視覺技術(shù)。JAKA Lens視覺為用戶提供網(wǎng)頁版的視覺配置界面,具備目標識別、視覺定位、相機管理、手眼標定等功能,可快速實現(xiàn)2D視覺項目的配置和管理,提高了協(xié)作機器人和視覺技術(shù)的易用性,大幅縮短了機器人集成的時間。 JAKALens視覺可以通過圖像處理算法提取圖像特征,從而實現(xiàn)2D視覺檢測、定位和安全防護;通過高像素的3D相機獲取物體的三維信息,通過節(jié)自主研發(fā)的點云配準算法進行處理,實時獲取目標物體的三維位姿,從而實現(xiàn)3D點云配準。 “無線示教、圖形化編程以及JAKA Lens視覺等技術(shù)相結(jié)合,顯著降低機器人的應用門檻,減少了操作用戶的培訓和使用成本,消除機器人使用地域限制,幫助用戶便捷快速地對機器人進行部署和示教?!痹S雄說。 相信,搭載JAKA Lens視覺、感知增強、機器人自學習、AI等技術(shù)的節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人將在生產(chǎn)生活的各類場景中被廣泛應用。 Small-極小巧 智能硬件與生機電光技術(shù)打造全新產(chǎn)品 節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人配備行業(yè)領(lǐng)先的、由節(jié)卡機器人自主研發(fā)的Minicab機器人控制器。據(jù)介紹,該控制器通過優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)、搭建ARM平臺、簡化電路結(jié)構(gòu)等方法,在不降低關(guān)鍵技術(shù)指標的同時,大幅降低協(xié)作機器人的成本和體積,最終實現(xiàn)體積僅180*128*47mm,重量僅1.1Kg。 “與市場同類產(chǎn)品相比,我們的產(chǎn)品空間優(yōu)化了80%以上,可面板密集部署或桌面放置,極具市場競爭優(yōu)勢?!痹S雄說,“截至目前,Minicab控制器已獲得數(shù)十項核心發(fā)明專利,主要涉及機器人本體、運動控制、伺服驅(qū)動、視覺防護、力控保護等技術(shù)?!? 除此之外,節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人采用智能一體化關(guān)節(jié),集成了伺服驅(qū)動器、編碼器、制動器、電機及減速器等部件,體積小、重量輕、負載大。 “節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人高度集成智能硬件,借助生、機、電、光等一體化(All-in-one)技術(shù),達到極致小巧的產(chǎn)品形態(tài)?!痹S雄說。 (圖3:節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人) 節(jié)卡機器人新品一經(jīng)發(fā)布,便受到廣大客戶的圍觀和咨詢。值得注意的是,在9月15日工博會開幕式上,節(jié)卡機器人被宣布成為今年榮獲CIIF大獎的10家獲獎企業(yè)之一,而申報的產(chǎn)品技術(shù)正是此次發(fā)布的節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人。相信未來,節(jié)卡機器人將會聚焦前沿技術(shù),給行業(yè)帶來更多利好新品。

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巨人網(wǎng)絡通訊聲明:本文標題《節(jié)卡機器人面向全球正式發(fā)布新一代節(jié)卡All-in-》,本文關(guān)鍵詞  節(jié)卡,機器人,面向,全球,;如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題,煩請?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們,我們將及時溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡,涉及言論、版權(quán)與本站無關(guān)。
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