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產品簡介： Gibbon機器人快速標定系統(tǒng)由專用測量傳感器和標定軟件組成，針對焊接、雕刻等行業(yè)對機器人精度高的需求，通過簡單快速的數據采集過程將機器人的軌跡精度和TCP繞點精度提高到0.5mm以內。 Gibbon機器人快速標定系統(tǒng)由專用測量傳感器和標定軟件組成，針對焊接、雕刻等行業(yè)對機器人精度高的需求，通過簡單快速的數據采集過程完成對機器人關節(jié)零點位置、桿長、工具中心點等參數的修正，將機器人的軌跡精度和TCP繞點精度從標定前的約5mm提高到0.5mm以內，20min解決機器人最核心的最后5mm問題。主要功能包括：自動標定工具坐標系，無需人工示教；補償零點位置偏差；補償桿長尺寸偏差；補償減速比偏差；6R機器人的全參標定。標定軟件可以運行在PC端，自動采集數據、計算偏差、手動補償到控制器中；標定軟件也可運行在固高機器人控制器中，只需將測量設備同控制器連接，便可實現一鍵全自動數據采集、標定計算、偏差補償等一系列繁瑣的操作，大大降低了機器人標定所需的時間。 Gibbon機器人快速標定系統(tǒng)適用于機器人焊接、切割、機器人雕刻等要求絕對定位精度和軌跡精度較高的應用場合。功能特點測量范圍、速度與精度的完美結合多參數補償，修正機器人的關節(jié)零位、臂長、工具中心點、以及減速比參數在半徑為3m的圓球空間內，絕對測量精度《0.1mm ，重復測量精度《0.05mm ，測量分辨率0.001mm 外加內部集成專用ARM處理器輕松實現高達10KHz的實時高速采樣與數據傳輸小巧的體積便于攜帶和固定，采用POE（以太網供電）技術，大大減少不必要的接線，使系統(tǒng)更加簡潔標定軟件集成于固高機器人控制器中，輕松實現一鍵標定支持標準空間串聯6關節(jié)機器人、SCARA機器人自定義模型參數，便于系列化本體標定。系統(tǒng)支持的機器人構型的D-H模型參數可以由客戶設定系統(tǒng)架構硬件規(guī)格軟件信息自動數據采集功能，提高數據采集效率，節(jié)省時間一鍵標定功能，可根據用戶的需求，針對不同的參數進行標定能夠標定所有串聯結構的機器人，包括6軸機械臂、7軸機械臂和SCARA機械臂；可添加系統(tǒng)支持的新機器人模型，無需額外增加成本能夠標定機器人的D-H模型參數、關節(jié)零位、減速比、耦合比、末端工具中心點等軟件可嵌入在機器人控制系統(tǒng)中，只需將Gibbon的網線連接至控制器，運行控制器里的標定程序，便可實現一鍵標定

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巨人網絡通訊聲明：本文標題《Gibbon機器人快速標定系統(tǒng)介紹》，本文關鍵詞 Gibbon,機器人,快速,標定,；如發(fā)現本文內容存在版權問題，煩請?zhí)峁┫嚓P信息告之我們，我們將及時溝通與處理。本站內容系統(tǒng)采集于網絡，涉及言論、版權與本站無關。