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一種用視覺預(yù)測它的伙伴機器人的行為的機器人

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Columbia Engineering 在模仿人類情感方面,機器人還有很長的路要走,但Columbia Engineering Creative Machines Lab的工程師們已經(jīng)朝著這個目標(biāo)邁出了一大步。他們創(chuàng)造了一種機器人,它可以學(xué)會用視覺預(yù)測它的伙伴機器人的行為。工程師表示,該機器人已經(jīng)表現(xiàn)出了一絲同理心。這一突破可以幫助機器人在未來更直觀地與其他機器人和人類相處。 工程師們是這樣設(shè)計實驗的:他們把一個機器人放在一個3英尺乘2英尺長的游戲圈中,并對它進(jìn)行編程,使它可以朝著投射在地板上的任何綠色圓圈移動。一個紅色的大盒子遮住了機器人對某些圓的視線,這意味著它不會移動到這些點,即使它們在物理上比其他點更近。從上面看,觀察機器人觀察它的伙伴移動了大約兩個小時,然后開始預(yù)測它的目標(biāo)和路徑。觀察者能夠預(yù)測移動機器人100次中的98次移動,而沒有收到關(guān)于障礙物或移動機器目標(biāo)的額外信息。 這是一個初步的情況,但結(jié)果令人印象深刻。 “我們的發(fā)現(xiàn)開始展示機器人如何從另一個機器人的角度看世界,”主要作者Boyuan Chen說。“可以說,觀察者能夠設(shè)身處地為同伴著想,在沒有引導(dǎo)的情況下理解同伴能否從有利的角度看到綠圈,這也許是一種原始的移情方式?!? 據(jù)Columbia Engineering表示,這項實驗是向機器注入類人行為的具體嘗試,也就是認(rèn)知科學(xué)家所說的心智理論(Theory of Mind)。機器人的“同理心”比人類的行為和目標(biāo)要簡單得多。不過,他們認(rèn)為這可能是給機器人提供被認(rèn)知科學(xué)家稱為心智理論的工具的開始。這是發(fā)展合作、競爭和移情技能的一個關(guān)鍵方面,同時它也為欺騙奠定了基礎(chǔ)。 責(zé)任編輯:xj 原文標(biāo)題:Columbia Engineering創(chuàng)造出能表現(xiàn)“基本同理心”的機器人 文章出處:【微信公眾號:IEEE電氣電子工程師學(xué)會】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明:本文標(biāo)題《一種用視覺預(yù)測它的伙伴機器人的行為的機器人》,本文關(guān)鍵詞  一種,用,視覺,預(yù)測,它的,;如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題,煩請?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們,我們將及時溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò),涉及言論、版權(quán)與本站無關(guān)。
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