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徐州電銷機器人系統(tǒng)維修(徐州電銷機器人系統(tǒng)維修)

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本文目錄一覽:

  • 1、工業(yè)機器人開機進入故障系統(tǒng)怎么辦?
  • 2、機器人壞了可以維修嗎
  • 3、機器人系統(tǒng)故障要怎么恢復
  • 4、工業(yè)機器人維修有哪些需要特別注意的事項
  • 5、徐州本地ai智能機器人外呼系統(tǒng)好用嗎
  • 6、睿米機器人不工作
工業(yè)機器人開機進入故障系統(tǒng)怎么辦?

在什么情況下需要為工業(yè)機器人進行備份?

答:

1.新機器第一次上電后。

2.在做任何修改之前。

3.在完成修改之后。

4.如果工業(yè)機器人重要,定期1周一次。

5.最好在U盤也做備份。

6.太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。工業(yè)機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?

答:

這個是ABB工業(yè)機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。工業(yè)機器人在開機時進入徐州電銷機器人系統(tǒng)維修了系統(tǒng)故障狀態(tài)應該如何處理?

答:

1.重新啟動一次工業(yè)機器人。

2.如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。

3.重啟。

4.如果還不能解除則嘗試B啟動。

5.如果還不行,請嘗試P啟動。

6.如果還不行請嘗試I啟動(這將工業(yè)機器人回到出廠設置狀態(tài),小心)。工業(yè)機器人備份可以多臺工業(yè)機器人共用嗎?

答:

不行,比如說工業(yè)機器人甲A的備份只能用于工業(yè)機器人甲,不能用于工業(yè)機器人乙或丙,因為這樣會造成系統(tǒng)故障。對于工業(yè)機器人備份中什么文件可以共享?

答:

如果兩個工業(yè)機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。什么是工業(yè)機器人機械原點?機械原點在哪里?

答:

工業(yè)機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點,錯誤的設定工業(yè)機器人機械原點將會造成工業(yè)機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴重的會損壞工業(yè)機器人。工業(yè)機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除?

答:

1.修改工業(yè)機器人動作監(jiān)控參數(控制面板—動作監(jiān)控菜單中)以匹配實際的情況。

2.用AccSet指令降低工業(yè)機器人加速度。

3.減小速度數據中的v_rot選項。工業(yè)機器人第一次上電開機報警“50296,SMB內存數據差異”怎么辦?

答:

1.ABB主菜單中選擇校準。

2.點擊ROB_1進入校準畫面,選擇SMB內存。

3.選擇“高級”,進入后點擊“清除控制柜內存”。

4.完成后點擊“關閉”,然后點擊“更新”。

5.選擇“已交換控制柜或機械手,使用SMB內存數據更新控制柜”。如何在RAPID程序里自定義工業(yè)機器人軌跡運動的速度?

答:

1.在示教器主菜單中選擇程序數據。

2.找到數據類型Speeddata后,點擊新建。

3.點擊初始值,Speeddata四個變量含義分別為:v_tcp表示工業(yè)機器人線性運行速度,v_rot表示工業(yè)機器人旋轉運行速度,v_leax表示外加軸線性運行速度,v_reax表示外加軸旋轉運行速度,如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

4.自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用徐州電銷機器人系統(tǒng)維修了。

機器人壞了可以維修嗎

你好,機器人壞了,可以維修,因為購買機器人時候應該有售后服務,及保修,如果在保修條目內會免費維修

機器人系統(tǒng)故障要怎么恢復

具體什么故障啊,故障有很多啊。以下供參考:

1、風扇不轉

故障描述:按啟動鍵啟動,機器的風扇和毛刷會轉一秒鐘就停,輪子會一直轉。風扇和毛刷會重啟三次,三次重啟后機器就暫停,蜂鳴器響報警。

維修方法:①檢查風扇有沒有變形,有沒有刮風葉的異響現象,如果有請更換風扇模塊。 ②拔掉風扇排線,再按啟動鍵,如果沒有報警就需要更換風扇模塊。 ③拔掉風扇排線,再按啟動鍵,如果機器還會出現報警未檢查出異常時,需要更換主板。

2、主牙箱異響

故障一描述:按啟動鍵啟動,機器的風扇和毛刷會轉幾秒鐘就停,輪子會一直轉,風扇和毛刷要重啟三次,三次重啟后機器就暫停,蜂鳴器響報警。

維修方法:①清理主毛刷和側毛刷上的纏繞雜物。 ②拔掉毛刷牙箱的排線,再按啟動鍵,如果沒有報警就需要更換主牙箱。 ③拔掉毛刷牙箱的排線,再按啟動鍵,如果機器還在報警,需要更換主板。

故障二描述:按啟動鍵啟動,機器后退轉彎,然后暫停,報警燈閃,蜂鳴器響報警。

維修方法:①清潔地檢感應器,由于地檢感應器太臟,造成靈敏下降;更換顏色比較淺的地面看看效果。 ②查感應器的排線是否松動,脫落。 ③地檢感應器損壞,需要更換。

3、跑機中暫停

故障描述:按啟動鍵啟動,機器跑幾秒鐘就暫停,風扇、毛刷和輪子都不轉,要重啟三次,三次重啟后機器就暫停,蜂鳴器響報警。

維修方法:①如果是粗糙的毛毯地面,機器前進的阻力太大,把機器放地板環(huán)境上去試一試。 ②拔掉左右輪子啟動機器檢查是否還有這種不良現象,如果還有,說明是主板出了問題,需要更換主板,如果拔了輪子就好了,那就說明是輪子的問題,需要更換輪子。

4、不開機

故障描述:按開關機鍵不能開機。

維修方法:①機器放置時間過長,電池沒電,需要用充電座或適配器進行充電。 ②請檢查電池排線跟面殼連接排線是否松動,脫落。 ③如果機器開關頻繁,請檢查按鍵開關有沒有損壞。 ④當都不是以上原因時,需要更換主板。

5、不關機

故障描述:開機后,按開關機鍵,不能關機。

維修方法:①如果機器開關頻繁,請檢查按鍵開關有沒有損壞。②請檢查面殼連接排線是否松動,脫落③未檢查出異常時,需要更換主板。

6、毛刷不轉

故障描述:主毛刷轉,側毛刷不轉;主毛刷和側毛刷都不轉

維修方法:①檢查主毛刷有沒有在轉,如果主刷在轉的話再檢查側毛刷是否有異物纏繞,②主毛刷和側毛刷都不能轉動的話,那就把主牙箱螺絲松動一點,看啟動是否轉動,還不能轉動的話,只能更換主牙箱

7、不管開機關機風扇/毛刷一直轉動

故障描述:關機后風扇/毛刷還一直轉動

維修方法:更換主板

8、左/右輪不轉

故障描述:機器啟動后,左/右輪不轉動,主毛刷/風扇工作正常。

修方法:①先檢查左右輪子有沒有異物卡死,插座是否松動。

②如果只有一個輪子不轉,則交換左右輪子插座啟動機器檢查機器是否還是之前那個輪子不轉,如果是,說明不轉的那個輪子壞了,需要更換輪子,如果不是,則需

要更換主板。 ③機器啟動往一邊斜走,走走停?;蛘咦驳綁缶蜁和?,說明主板壞了,需要更換主板

9、遙控不靈敏

故障描述:遙控器上的按鍵,有時能遙控有時不能遙控。

工業(yè)機器人維修有哪些需要特別注意的事項

一、掌握安全理念

“軌跡交叉論”認為,在一個系統(tǒng)中,人的不安全行為和物的不安全狀態(tài)的形成過程中,一旦發(fā)生時間和空間的運動軌跡交叉,就會造成事故。所以,我們在給機器人“治病”時,一方面要熟悉機器人的安全設備,另一方面要遵守機器人安全操作流程,禁止出現“三違”行為。

二、熟悉安全設備

如果操作不當,機器人就可能引發(fā)很嚴重的安全事故,為此誕生了許多安全設備,以進一步降低發(fā)生事故的概率和降低事故危害。以某國產機器人為例,簡單介紹下機器人的安全設備。

(一)急停設備

機器人有以下急停設備:

1.示教盒急停按鈕;

2.控制柜急停按鈕(斷開伺服電源)。

當急停按鈕被按下,機器人立即停止運行;外部急停輸入信號來自外圍設備(如安全光柵、安全柵欄、安全門);信號接線端在機器人控制柜內。

(二)模式選擇開關

模式選擇開關安裝在機器人的示教盒上,維修人員能通過這個開關來選擇一種運行模式。通過模式選擇開關選擇運行模式時,相應的信息會顯示在示教盒(TP)的液晶顯示屏(LCD)上。

運行模式

1.操作界面有效;

2.能通過示教盒的啟動按鈕來啟動機器人程序;

3.安全柵欄信號有效;

4.機器人能以制定的速度運行。

示教模式

1.程序只能通過示教盒(TP)來激活;

2.機器人運行速度不超過250mm/s;

3.安全柵欄信號有效。

(三)安全設備

1.安全柵欄(固定的防護裝置);

2.安全門(帶互鎖裝置),安全插銷和插槽;

3.其他保護設備。

這些安全裝置必須符合國家相關安全標準。

安全柵欄

1.柵欄必須能夠抵擋可預見的操作及周圍沖擊;

2.柵欄不能有尖銳的邊沿和突出物,并且它本身不是引起危險的根源;

3.柵欄防止人們通過“打開互鎖設備”以外的其他方式,進入機器人的保護區(qū)域內(即非安全區(qū)域);

4.柵欄是永久固定在一個地方的,只有借助工具才能使其移動;

5.柵欄要盡可能地不妨礙生產過程;

6.柵欄應該安置在距離機器人最大運動范圍足夠遠的地方;

7.柵欄要接地以防止發(fā)生意外的觸電事故。

安全門和安全插銷

1.除非安全門關閉,否則機器人不能自動運行;

2.全門關閉前,不能重新啟動機器人在線運行,這是操作人員必須要考慮的;

3.安全門利用安全插銷和安全插槽來固定,必須選擇合適尺寸;

4.安全門必須在危險發(fā)生前一直保持關閉狀態(tài)(帶保護閘的防護裝置),或者是在機器人運行時打開安全門就能發(fā)送停止或急停命令(互鎖的防護裝置)。

注意:要確保用來防止危險(如停止機器人系統(tǒng)的危險運行等)的互鎖裝置,不能成為產生新的危險來源(如危險物掉落到工作區(qū)域)。

三、相關注意事項

我們維修人員在給機器人維修時,經常會遇到“修不好”、“沒有維修價值”的情況,只能進行更換部件操作了。那么更換部件又有哪些需要注意事項呢?

(一)更換前需要注意以下事項

在操作機器人前,檢查控制柜的前門急停按鈕被按下時,伺服電源燈是否為關閉狀態(tài)。在緊急情況下若不能使機器人停止,會引起人員受傷或設備損壞。

在機器人的活動范圍內進行示教操作時,請注意以下事項:

1.保持從正面觀看機器人;

2.嚴格遵守操作步驟;

3.確保在緊急情況下操作人員可以推到安全的場所;

4.由于誤操作所引起的機器人動作,可能引發(fā)傷亡事故;如有問題,請立即按下控制柜或示教盒上的任一急停按鈕;

5.進行機器人示教作業(yè)前,要檢查機器人動作有無異常,檢查外部電纜遮蓋物有無破損。如有異常,則應及時修理或采取其他必要措施;

6.示教盒用完后須放回原位。如不慎將示教盒放在機器人、夾具或地上,當機器人運動時,示教盒可能與機器人或夾具發(fā)生碰撞,從而引發(fā)人身傷害或設備損壞事故。

(二)更換控制柜部件時需要注意

1.務必在斷開電源后,再打開控制柜的門,否則有觸電危險;

2.切斷電源5分鐘后再更換伺服單元、開關電源盒單元、系統(tǒng)I/O單元、接觸器等元件,在這期間請不要觸摸接線端子,否則有觸電危險;

3.維修中,在總電源(閘刀開關、開關等)控制柜及有關控制箱處貼上“禁止通電”、“禁止合上電源”等警告牌;

4.再生電阻器是高溫部件,不要觸摸,否則有燙傷的危險;

5.維修結束后,請不要將工具遺留在控制柜內,確認控制柜的門是否關好。

(三)更換伺服時需要注意

1.更換伺服單元,務必要在切斷電源5分鐘后進行;

2.在這期間,請不要觸摸接線端子,否則有觸電的危險。

(四)更換系統(tǒng)主機單元時需要注意

更換系統(tǒng)主機單元,務必要切斷電源,否則有觸電危險。

(五)更換接觸器等元件時需要注意

更換接觸器等電氣元件一定要切斷外部電源,務必確認機器人控制柜沒有電源接入。

(六)更換電池時需要注意

1.舊電池應妥善處理,以免造成污染;

2.電池每2年更換一次,電池更換后確認零點位置是否正確。

徐州本地ai智能機器人外呼系統(tǒng)好用嗎

好用。

云朗數字經紀人徐州電銷機器人系統(tǒng)維修,全國首家專注于地產行業(yè)智能應用徐州電銷機器人系統(tǒng)維修的語音機器人徐州電銷機器人系統(tǒng)維修,輔助經紀人進行電話業(yè)務十分有優(yōu)勢徐州電銷機器人系統(tǒng)維修,是地產行業(yè)人機耦合最高效的組合。因為專注徐州電銷機器人系統(tǒng)維修,所以更懂房地產行業(yè),房地產銷售的各個場景,比如新房、二手房、租賃、商鋪等等,云朗AI提供的解決方案是最全面,最貼合地產作業(yè)習慣的,從BI大數據分析與采集(解決房源信息挖掘問題)、AI人機交互營銷(解決人工電銷問題)、專業(yè)話術定制、CRM系統(tǒng)管理(解決房客源管理問題),一站式解決了地產拓客所面臨的的所有問題。

睿米機器人不工作

系統(tǒng)故障。一般睿米機器人系統(tǒng)故障就會導致不工作。可以聯(lián)系睿米機器人售后維修人員上門來維修,或者聯(lián)系商家退換貨,一般產品質量問題都是可以退換貨的。

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