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機(jī)器人做實(shí)驗(yàn)制造機(jī)器人

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近日,一個(gè)英國(guó)研究組指出,經(jīng)過改造,汽車裝配線上常見的機(jī)器人可以在化學(xué)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)和人類一起工作。該機(jī)器人和機(jī)器學(xué)習(xí)算法相連,能在給定需要檢驗(yàn)什么假設(shè)的情況下,選擇應(yīng)該開展何種實(shí)驗(yàn)。 在學(xué)術(shù)和工業(yè)研究實(shí)驗(yàn)室內(nèi),自動(dòng)化學(xué)裝置正變得越來越普遍,它們與流線分析和決策結(jié)合起來,實(shí)現(xiàn)了一定程度的自主性。但是,參與化學(xué)研究的機(jī)器人是定制的,要求有適用于實(shí)驗(yàn)室設(shè)備和分析儀器的專門接口,或者只供機(jī)器人使用的專門儀器。 利物浦大學(xué)的Andrew Cooper及同事,描述了一種經(jīng)過改造的機(jī)器人,它可以使用和人類化學(xué)家一樣的標(biāo)準(zhǔn)分析儀器,這相當(dāng)于讓研究者而非儀器變得自動(dòng)化。該機(jī)器人采用激光掃描和觸覺反饋相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)定位,而且沒有采用視覺系統(tǒng)。因此,它可以在完全黑暗的環(huán)境下操作,這有助于進(jìn)行光敏光化學(xué)反應(yīng)。機(jī)器人的尺寸和人類相當(dāng),可以在傳統(tǒng)無改造的實(shí)驗(yàn)室內(nèi)工作。不同于許多只能配發(fā)液體的自動(dòng)化系統(tǒng),這個(gè)機(jī)器人能以較高的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性,配發(fā)固體和液體,擴(kuò)大了其在材料研究中的實(shí)用性。 研究人員還通過編程方式,讓機(jī)器人探索各種假設(shè),以提高一種聚合光催化劑的性能。機(jī)器人在2~3天內(nèi)便優(yōu)化了反應(yīng)條件,而人類預(yù)計(jì)要幾個(gè)月才能完成。他們認(rèn)為,可以在傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)使用這個(gè)機(jī)器人解決大量不限于光催化的研究問題。

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